iDecoとの違いは何ですか？

個人で加入するか、会社で加入するかです。選択制401ｋは、会社が制度として導入し社員が制度を利用する仕組みです。
４０１Kの場合は管理や運営手数料は会社が行うので、社員にとっては負担が少なく利用しやすくなります。